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●清扫能力比赛

　　我们先模拟一个30平方左右的家里生活环境，选取多样的清扫物。不均匀的分布在地毯上，木地板以及茶机沙发底下。四台扫地机器人同时在这个模拟环境运行20分钟后测试扫地机器吸取到清扫物的重量进行较量。通过测试可以看出扫地机在实际环境中的表现以及可能遇到的问题。

　　测试环境

　　测试演示视频：

视频使用时间流逝处理把20分钟的视频播放时间缩短

　　iRobot 780 吸取清扫物：

　　iRobot 780 能根据实际空间进行规划，遇到较多清扫物的地方会定点进行清扫确保干净后才往其他地方清扫。在茶机沙发底都有很高的逃脱能力。配合较强的吸力可以在集尘盒发现较多尘埃以及毛发，最终能吸取44g较多的清扫物。

　　科沃斯 680-DG 吸取清扫物：

　　科沃斯 680-DG利用它的双边毛刷能够对延边清扫能力有保证，它能够顺应室内环境进行延边清扫并在遇到较多清扫物的地方来回清扫确保打扫干净。

　　Proscenic Pro-COCO 吸取清扫物：

　　Proscenic的COCO在地毯上遇到前方有碰撞往后退，但由于边刷陷入地毯缝隙无法自动逃脱，需要人工复位才能继续清扫。所以这次获得27g的清扫物。

　　智宝 Z520 吸取清扫物：

　　而智宝Z520在这次测试中在台阶位置虽然能往上爬，但由于爬行太高不能往后退导致被卡紧了。值得一赞的是智能能有很强的逃脱能力。而且边刷也能对整个环境的延边进行清扫。

　　在清扫能力比赛中发现虽然被小编弄成这么脏的地面，但仅需要10分钟左右的时间。扫地机器人都已经把地面打扫得干净。只剩下小部分清扫无在沙发底下还没清洁完，20分钟过后整个环境都能被扫地机器人打理干净。而测试中发现Proscenic Pro-COCO跟智宝Z520都出现被卡住发出求救信号需要人手矫正的情况。而Proscenic Pro-COCO由于边刷卡主了地毯边缘的缝隙无法往外逃脱。而智宝Z520由于清扫边缘时整个机器抬高后卡主机身无法走动发出求助信号。