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　　【PConline 资讯】作为新时代智能家居的代表，扫地机器人必定是其中之一。通过自动规划清扫的路线，根据利用刷扫跟真空吸取的方式将扫地机器人经过的地面垃圾清扫收集起来。还能够实现自动充电模式，时间预约打扫，遇到障碍物时还能自动避让。多种智能化的操控无需消费者操心打扫卫生问题。随着国内生活水平的提高，扫地机器人已经进入人们的视野。

　　这次我们选取四款不同价位的扫地机器人通过趣味的形式来看一下它们之间的区别，而在运作上以及清扫能力，扫地机器人的敏捷度都作为参考。能否实行自我规划路线走出迷宫?相对较快的速度进行清扫?我们这次将会以视频跟图片的形式展示给大家。

●趣味测试产品介绍

　　为大家介绍这次趣味竞赛的四款产品，这四款产品中包括国内跟外国牌子的扫地机器人进行对比。虽然价格上也会出现差别，但最终还是已实力取胜。并不能已价格作为对扫地机器人好坏的标准。

测试产品：iRobot 780
参考价格：8990元

　　作为行业内较巨影响力的美国iRobot公司，Roomba 780是一个真正的清扫好帮手。独特的三段式专利吸尘技术，能完美地将地面清扫地干干净净，适用于地毯、木地板、瓷砖等各种地面材质。灰尘、碎屑和毛发总喜欢藏匿于家具底部和墙角边缘，Roomba 780都能顺利经过这些地方清扫干净。

iRobot 780  图片  评测  论坛  报价

测试产品：科沃斯 680-DG
参考价格：3150元

　　科沃斯主要研发、制造和销售家庭服务类的机器人。特别在它的清洁机器人领域，产品远销往全球46个国家，科沃斯 680能够通过内置电子眼自动识别感应灰尘。就连肉眼无法看到的微尘它都能全部清扫干净。双边刷左右联动沿边清扫更高效，实现边角灰尘的彻底清洁的。

科沃斯 680-DG  图片  评测  论坛  报价

测试产品：Proscenic Pro-COCO
参考价格：1599元

　　Proscenic由台湾智能化工业协会创办，依托于台湾工研院的技术背景。作为台湾智能清洁领域的元老级品牌在2014年新推出的Pro-COCO具备冷阴极杀菌除螨、七天行程预约、自动规划路线、免防摔防撞、自动返回充电、多重hepa精细灰尘过滤、虚拟墙隔离等七大全新功能。

Proscenic Pro-COCO  图片  评测  论坛  报价

测试产品：智宝 Z520
参考价格：1699元

　　智宝人工智能前身为深圳智宝人工智能研究所，与美国斯坦福大学、北大智能研究所、深圳银星智能研究所等科研单位有深入的合作。智宝人工智能一直致力于人工智能理论学、计算机、仿生学、机械自动化等高新技术领域的研究工作，在AI技术应用和机械自动化领域具有国际领先水平。

　　本次趣味测试我们会放置清扫物让扫地机器人在设定的环境内清扫，搭建障碍迷宫让扫地机器人是否能通过去到终点，还有就是它们的运行速度进行测试。从趣味测试比拼中看到它们的清扫能力、障碍逃脱能力以及机器运行测试等多个重要参考。

●清扫能力比赛

　　我们先模拟一个30平方左右的家里生活环境，选取多样的清扫物。不均匀的分布在地毯上，木地板以及茶机沙发底下。四台扫地机器人同时在这个模拟环境运行20分钟后测试扫地机器吸取到清扫物的重量进行较量。通过测试可以看出扫地机在实际环境中的表现以及可能遇到的问题。

　　测试环境

　　测试演示视频：

视频使用时间流逝处理把20分钟的视频播放时间缩短

　　iRobot 780 吸取清扫物：

　　iRobot 780 能根据实际空间进行规划，遇到较多清扫物的地方会定点进行清扫确保干净后才往其他地方清扫。在茶机沙发底都有很高的逃脱能力。配合较强的吸力可以在集尘盒发现较多尘埃以及毛发，最终能吸取44g较多的清扫物。

　　科沃斯 680-DG 吸取清扫物：

　　科沃斯 680-DG利用它的双边毛刷能够对延边清扫能力有保证，它能够顺应室内环境进行延边清扫并在遇到较多清扫物的地方来回清扫确保打扫干净。

　　Proscenic Pro-COCO 吸取清扫物：

　　Proscenic的COCO在地毯上遇到前方有碰撞往后退，但由于边刷陷入地毯缝隙无法自动逃脱，需要人工复位才能继续清扫。所以这次获得27g的清扫物。

　　智宝 Z520 吸取清扫物：

　　而智宝Z520在这次测试中在台阶位置虽然能往上爬，但由于爬行太高不能往后退导致被卡紧了。值得一赞的是智能能有很强的逃脱能力。而且边刷也能对整个环境的延边进行清扫。

　　在清扫能力比赛中发现虽然被小编弄成这么脏的地面，但仅需要10分钟左右的时间。扫地机器人都已经把地面打扫得干净。只剩下小部分清扫无在沙发底下还没清洁完，20分钟过后整个环境都能被扫地机器人打理干净。而测试中发现Proscenic Pro-COCO跟智宝Z520都出现被卡住发出求救信号需要人手矫正的情况。而Proscenic Pro-COCO由于边刷卡主了地毯边缘的缝隙无法往外逃脱。而智宝Z520由于清扫边缘时整个机器抬高后卡主机身无法走动发出求助信号。

●迷宫逃脱测试

　　迷宫逃脱测试能够使扫地机器的逃脱能力充分表现，这次我们利用木框搭建一个小型的迷宫让扫地机器人通过达到终点。其中我们会在迷宫中设出多个关卡，包括仅能够给扫地机器人经过的限宽门。90°直接转弯让扫地机器人在狭窄的环境下通过该位置。然后是通过1CM高的地毯，看扫地机器人能否往上爬穿过高度的限制到达终点。

　　iRobot 780 迷宫逃脱测试：

　　iRobot 780 仅用了1分钟的时间就能通过这个迷宫。其实在限宽门的位置，iRobot很容易沿着边就能通过。但到了90°直角转弯开始有点迷失了，不过经过来回计算很容易就找到出口继续前行。到达地毯处也相当轻松到达终点。

　　科沃斯 680-DG 迷宫逃脱测试：

　　科沃斯 680-DG通过它的延边清扫能力可以自动识别到墙体位置顺利通过限宽门以及90°直接转弯，在进入地毯后明显有点抖动但依然轻易通过最后一个难关。只用了53秒的时间就到达终点。

　　Proscenic Pro-COCO 迷宫逃脱测试：

　　Proscenic这款COCO扫地机器人在开始的时候给自己困住了，之后再次尝试经过限宽门也相对容易些。去到90°直接转弯时也能顺利通过同样采用它的延边清扫能力不断向前。到达地毯时能轻易的通过，一出地毯可能是检测到有垃圾，自动原地转圈清扫起来确定没有清扫物后才到达终点，使用了1分40秒的时间。

　　智宝 Z520 迷宫逃脱测试：

　　智宝 Z520在首次关卡经过限宽门就出现问题，它的感应器碰到墙体跟木框后就往后退无法经过，再次重新往外逃经过40秒后才通过限宽门。在90°直角转弯中同样受到阻碍，就像被困于边角位似的无法逃出。而在地毯位置更是来回碰撞找不到向前的出口这样在真实环境中扫地机器人很容易被卡主。最后经过2分35秒才完成。

　　迷宫测试中发现科沃斯 680DG仅用了53秒的时间就能穿越多重障碍到达终点，而iRobot在90°转弯时能根据自我规划找到出口直新的区域进行清扫。而COCO开始时被困住，特别在出地毯位置检测到有垃圾还能开启原地清扫模式相当给力。而智宝Z520在这次测试中相对较弱在限宽门以及90°转弯位置都被卡主只能来回变换角度才能成功逃脱。这个迷宫测试间接模拟了家里各种狭窄高低的复杂环境，能够充分测试扫地机器人的逃脱能力。

●短跑比赛测试

　　扫地机器人都是靠马达驱动下行走清扫。一款好的扫地机器人应该配备高速的马达装置，使扫地机器人在工作拥有高效的清洁能力。本场速度测试，我们选择9米的距离记录扫地机器人由起点到终点的所需要的时间，用来决定扫地机器人的运行速度情况。

　　iRobot 780 短跑比赛测试：

　　iRobot 780看来是扫地机器人的短跑高手，仅用了16秒的时间就能从起点到达终点。而且从它的行走路径看到它能沿着直线往前走不会出现倾斜的情况。

　　科沃斯 680-DG 短跑比赛测试：

　　科沃斯 680-DG用了21秒的时间到达终点，虽然行走的速度不算慢，但可以从视频中发现它的行走路线不断往左边偏移位置。

　　Proscenic Pro-COCO 短跑比赛测试：

　　Proscenic Pro-COCO到达终点位置大概用了20秒钟速度还是很快的。而在行走路径上发现仅有极小偏移，基本上能沿着直线行走。

　　智宝 Z520 短跑比赛测试：

　　智宝 Z520整个行走路径都往右边漂移了，无法往直线行走达到终点。智宝运行速度也相对较慢些，需要22秒的时间才能到达终点附近。但相对较慢的速度能使紫外线对地面杀菌的时间也延长。

　　短跑比赛中发现iRobot 780不仅搭配强劲的吸力，而且在运行速度上也是最快的。而COCO在直线行走方面也有较高的准确度，科沃斯680虽然同样较快的速度，可是不断往左边偏移还是要扣点分。而智宝的速度表现还是比较强的，以及配合紫外线杀菌灯同时使用会有更高效的杀菌效果。

　　编辑总结：通过多项的趣味测试不单单只是比赛，更多的是看到每台扫地机器人的实力。清扫能力比赛中iRobto 780凭借高效的吸尘以及清洁系统大比数抛离其它对手，足以证明它清扫能力的厉害，这个测试中还发现COCO跟Z520都被卡紧无法逃脱需要人工解救才能继续工作。在迷宫逃脱方面设置三个关卡让扫地人模拟家里多种复杂环境下的解救能力，科沃斯的680-DG搭配它强劲的延边清扫能力每个关卡都能顺利经过最快速度到达终点。短跑冠军必定是iRobot 780了仅用了16秒的时间就冲过终点，值得一提的是智宝 Z520虽然速度相对较慢，但配备紫外线杀菌灯，能够使照射杀灭细菌的时间更长。