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　　测试三：困境逃脱能力

　　困境逃脱能力测试是指相对复杂的家居环境下，测试这些机器人位于障碍物困境中，是否能够顺利绕开继续进行其他清洁工作。

　　iRobot 780困境逃脱能力测试：

　　科沃斯 680 困境逃脱能力测试：

　　Proscenic Pro-902困境逃脱能力测试：

　　Neato XV-21困境逃脱能力测试：

　　KV8 XR510B困境逃脱能力测试：

　　智宝 Z520困境逃脱能力测试：

　　小结：位于U形的困境中，Proscenic Pro-902选好路径，最快走出困境。其次比较快的是iRobot 780和智宝 Z520，iRobot 780打圈发现没有清扫物时，以直走的路径逃离U形困境，智宝 Z520感应到没有清扫物，和iRobot 780做出同样的反应，迅速撤离。科沃斯 680途中往回跑。Neato XV-21从发动到逃出0:25分，感应到没有垃圾物，不打圈，直接转身撤离。用时较长的是KV8 XR510B，没有垃圾的情况下也进行清扫工作，拉长了离开困境的时间。