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　　测试四：防缠绕能力

　　防缠绕能力测试是指测试扫地机在工作时遇到地上排插绳线时，是否能够顺利挣脱。

　　iRobot 780防缠绕能力测试：

　　科沃斯 680防缠绕能力测试：

　　Proscenic Pro-902防缠绕能力测试：

　　Neato XV-21防缠绕能力测试：

　　KV8 XR510B防缠绕能力测试：

　　智宝 Z520防缠绕能力测试：

　　小结：面对地面排插绳线，iRobot 780和Proscenic Pro-902表现最好，最快时间离开绳线，iRobot 780采取直走路径，防止继续缠绕，顺利逃开，Proscenic Pro-902避开绳线进行工作。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过，动力非常强大。科沃斯 680与绳线缠绕在一起时，继续工作，没有避开。KV8 XR510B能够避开绳线进行清扫工作。智宝 Z520在绳线绕圈进行清扫工作，而且能够越过排插线。

　　全文总结：6款扫地机器人的共同点就是具备高空防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。但是我们可以从防跌落测试中看到，他们高空作业所走的路径并不相同，iRobot 780会选择绕着边缘行走，不会因为高空而避开边缘的清洁需求。科沃斯680和智宝 Z520则会选择来回走从而进行清洁。Neato XV-21、Proscenic Pro-902、KV8 XR510B和Robot 780一样，首先是绕着边缘进行清扫一遍，再回到中间。

　　障碍物通过测试中，6款机器都能克服障碍物阻挡，爬到第三格阶梯。iRobot 780和Proscenic Pro-902到达一定的极限，会自动返回，智能的能力突出;KV8 XR510B和智宝 Z520最后被卡主;Neato XV-21越过障碍物之后，立刻开始寻找清扫物。

　　困境逃脱测试中，iRobot 780、Proscenic Pro-902、智宝 Z520、KV8 XR510B打转清扫一圈之后，以直走方式离开U形困境，其中KV8 XR510B花费打圈时间比较长;Neato XV-21感应到没有清扫物，离开转身离开，没有花费时间打圈，再一次突出了对清扫物敏感度和智能化。

　　防缠绕测试中，科沃斯680与绳线缠绕在一起时，继续工作，也没有想办法逃脱，反而把绳线拖至其他区域。iRobot 780清扫的同时，以转身和直走的方式，成功挣脱。Proscenic Pro-902避开绳线进行工作，没有和绳线纠缠在一起。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过。智宝 Z520和KV8 XR510B直接避开绳线，不清扫绳线区域。

　　总的来说，iRobot 780、Neato XV-21和Proscenic Pro-902遇到困境，能够想办法成功逃离，继续清扫，其中Neato XV-21表现尤其特出，逃离困境的同时在寻找清扫物，非常智能化。智宝 Z520和KV8 XR510B则虽然避开了困境，但忽视了困境周围区域的清扫工作。科沃斯680因为型号比较低端缘故，困境和防缠绕测试中，主要以清扫为目标而忽视了逃离的需要。

　　智能化实测到此结束，后续将继续为大家带来六大扫地机器人清扫能力对比测试和续航功耗参数实测，请继续关注PConline数字家庭频道。