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从清扫规划看扫地机器人

　　在清扫规划中扫地机器人能根据你所在家居环境进行扫描从而制定清扫路线，就是术语上的导航系统，目前在国外牌子中相对成熟于国内牌子，而主流系统包括随机碰撞式系统以及路径规划方式系统。相对较便宜的入门级扫地机器人都需要用户根据实际情况，条件和提供多种清扫模式从而达到清扫效果。

　　随机碰撞方式

　　随机碰撞寻路系统是目前智能规划中常见系统，采用的智能化随机碰撞导航系统相对成熟优秀，对清扫环境基本上没多大要求，也没有明显的算法BUG，在执行清扫工作时可保证产品状态一直保持稳定。能通过碰撞位置能描述出扫地机器人所在位置的大概模样从而制定清扫规划路线。但由于使用随机设计很难对其进行判断正确，难以保证较高的覆盖率。

　　激光规划专利战

　　目前智能机器人吸尘器产品中，较为成功商业化量产的路径规划导航系统有RPS激光绘图系统，目前已经看到有国内著名扫地机器人厂商开始使用该项技术。通过激光探头测出清洁能力范围，探测头能扫描到每个边界点距离从而形成数字地图。来根据规划的地图制定并计算机器所在位置从而制定工作路线。但是这些路径规划系统并非完美都有各自的缺陷，也都无法精确的实现100%清洁覆盖率。同时专利问题，使得这种激光规划处处碰壁，使得很多企业虽然拥有这项技术，但没办法用到实处。

　　入门级扫地机器人不懂规划

　　相对于入门级的扫地机器人由于没有导航系统功能，但会提供多样的随机清扫能力，算法也相对简单些。提供沿边清扫，定点清扫，Z字形清扫等多个形式来填补没有导航功能的缺陷，但也要担心它们的脱困能力相对较低，而对于家里的清扫覆盖面积也无法评估保证。

电池续航能力决定清扫面积

　　目前市面上扫地机器人动力都来自于电池，而续航能力直接看电池的质量。市面上扫地机器人提供的电池有采用锂电池组成以及镍氢电池组成。而容量大约在1500到3500毫安，而大部分扫地机器人通常在2小时内就能充满电。电池容量越大说明它能清扫更大的空间面积，保障其清扫覆盖率以及清扫效果。市面上大部分扫地机器人都配备电量低时能自动返回充电底座模式。有效降低因高效清洁而损失的电池续航能力，才能保证扫地机器人有更长的工作时间。

　　全文总结：在选购扫地机器人时，千万别被广告所迷惑。应该从自身实际使用出发，从外观造型上应当选择相对较小的扫地机器人能使产品灵活穿越多个复杂环境。从吸尘口中更要考虑使用如何的吸尘口来应对家里的环境，智能扫地机器人何为智能，在选购扫地机器人时更应该看中的是路径规划。让机器帮助用户清扫时不会如笨蛋般到处乱碰。