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日常使用需确保安全

　　在日常使用上，扫地机器人的核心动力需要电池的支撑。电池的容量直接影响电机吸尘能力、清扫范围等等。小米配备的LG / 松下原装进口高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200mAh，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时最大清扫面积约 250 平米，这样的配置足够应对大部分家庭使用；若要对比其它大品牌所使用的电池容量，小米的电池容量的确很足。但你可能忽略了电池所配备的材质，包括Neato、iRobot在内，为啥配备给扫地机器人的是镍氢电池呢？难道镍氢电池更便宜？

　　聚合物锂离子电池

　　这类电池轻巧且体积小，无记忆效应，随用随充，自放电率低，但缺点是安全性和稳定性不足。

　　镍氢电池

　　相比聚合物锂离子电池来说，镍氢电池在安全性和稳定性方面就比较良好，但相对的不足就是体积大、重量较重，不能快速充电，自放电率高。

　　高端的镍氢电池并不便宜，甚至比锂电池还要贵。Neato、iRobot所选用的镍氢电池组非常相似，当出现异常状态时迅速熔断以保护电池组安全避免危险；热保护器的主要作用是保证电池组的充电温度，维持在一个相对安全的水平下，避免电池出现高温影响性能，温度热保护器会传输当前电池组温度状态值到机器主板，高端的扫地机器人会自动降低充电电流以避免电池温度升高速度过快，当达到温度极限后热保护器则会直接断开电池连接；瓷管型温度保险丝则是起到第二层温度保护的作用，当镍氢电池组温度升高到危险水平，且同时热保护器故障未能断开电池连接的情况下，温度保险丝会熔断并从物理上断开电池连接，保证电池不出现危险状况。

红圈位置是电池组，并没受到火烧影响（图片源自网络）

　　对于电池使用安全性上，让我也想起前几年一位外国人，使用扫地机器人的小故事。当天，他们全家人离开住所后，机器人就自说自话地启动了起来，靠近电炉时将放在电炉上的锅子推开，然后自己蹲坐在电炉上。随后，这扫地机器人很快开始融化，融化的机器人粘在了电炉上引起火灾。等消防员赶到时，已经只剩一丝灰烬；虽然是一个可悲的故事，但是我们可以从图片看到，红圈位置使用镍氢电池组。并没因为火烧而引起爆炸，依然保持完好，证明了镍氢电池的安全性。

小细节略有不足

　　小米扫地机器人配备了不同的感应器包括防跌落、声波墙壁、尘盒安装感应器等等。但是，当我开启机器运行前，把机身面板打开的状态下，机器并没提示错误，依然可以启动运行。当碰到较矮的障碍物时，极有可能造成危险；相比大品牌的扫地机器人，当开启面板时为了使用安全性，都会及时提示作出反应，必须让用户把面板关闭后，才能重新启动。小米扫地机器人在安全性上还有待加强。

　　总结：对于家里装修风格是使用深色地板或者地毯的用户，购买扫地机器人的时候，必须向售货的店家咨询相应的感应器特性。目前较好的扫地机器人大多选用仿生超声波侦测，采用如蝙蝠海豚般的声波侦测，连黑色物体和透明物体也无法屏蔽它的感知。在安全使用上，尽可能避免扫地机器人与厨房或者其他容易引起火灾的环境接触，保质期使用安全。