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2016-09-01 14:16 出处:PConline原创 作者:笑笑天 责任编辑:tangzhijiang
1外观欣赏:iRobot Roomba 861回顶部

  【PConline 横评】仅仅花了几年的时间,扫地机器人在国内市场就火了起来,经过2014年的火爆热潮和2015年的持续改进,尽管还有不少人并不认可扫地机器人的智能程度以及实用性,但是从今年陆续出现的产品以及市场反馈来看,扫地机器人将越来越受欢迎。因此,在2016年中段,我们给大家带来4款扫地机器人的比拼,让更多网友感受扫地机器人的魅力。

哪款才是最佳清洁助手 2016上半年扫地机横评

横评产品选择说明

  在选择参加横评的产品时,我们考虑到现阶段消费者愿意接受的价位、产品性价比以及新老品牌均有涉及到。同时价格段分布也比较广,从2000元~4000元,定位不同的用户选择,有适合绝大多数的普及型产品,也有针对高需求用户的地图导航功能产品。

2016年上半年扫地机器人横评产品

iRobot Roomba 861

neato BV-D7500

iRobot Roomba 861 价格:3399元neato BV-D7500 价格:3999元

Proscenic 蓝天S

inxni以内 X533

Proscenic 蓝天S 价格:2398元inxni以内 X533 价格:3680元

评测项目说明

2016上半年扫地机器人横评项目说明
评测项目评测项目简介
 外观及细节部分欣赏 扫地机器人的整体外观以及重要部分细节的介绍
噪音测试机器人稳定运行过程中分别对机器人进行噪音实测
功耗测试扫地机器人充电功耗的测试
防跌落能力放到桌面面看它能否避开不掉下来
困境逃脱能力测试机器人位于障碍物困境中是否能够顺利绕开
防缠绕能力在工作时遇到地上排插绳线是否能够顺利挣脱
自动回充能力扫地机电快耗尽自动寻找充电座返回或者手动选择自动回充
清扫能力测试在一定空间内放置清扫物看它的清扫时间以及干净程度
覆盖率测试在房间里多处放置清扫物品看扫地机器人是否经过设置地点
评测总结

外观及细节部分欣赏:iRobot Roomba 861

iRobot Roomba 861扫地机

  机身外观尺寸为35.3×35.3×9.2cm(长×宽×高),净重约为3.8kg,搭载2130mAh全新锂电池,能在120分钟内持续清扫150平方米的家居环境。

iRobot Roomba 861扫地机

  iRobot Roomba 861扫地机搭配iAdapt人工智能系统,先进的软件及侦测技术,能让它以60次/秒的运算速度,配合40多种反应动作感知清扫环境并执行清扫动作。

iRobot Roomba 861扫地机

  机器前方拥有防碰撞护栏,可做到缓冲碰撞,延长机器使用寿命。

iRobot Roomba 861扫地机

  免去了繁琐复杂的按键设计,iRobot Roomba 861扫地机采用一键清扫设计,同时显示面板能清楚显示出实时时间以及机器的工作状态。

iRobot Roomba 861扫地机

  只需按下正面最下方的垃圾盒释放按钮,就能轻松将垃圾盒取出,垃圾盒容量为600ml,配以独立大HEPA滤网仓,可阻断99.9%的0.3微米微尘,尤其适合有呼吸疾病患者的家庭。值得一提的是,厂家也非常贴心地为用户配备多一块滤网,方便用户更换。

iRobot Roomba 861扫地机

  iRobot Roomba 861扫地机主要采用右侧单边刷设计,刷毛长度约为70mm,边刷高速旋转,能将地面和墙角的垃圾扫入底部。

iRobot Roomba 861扫地机

  iRobot Roomba 861扫地机配备了一对悬浮式驱动轮,这种设计大大增加了机器的爬坡坡度,让机器能够应付各种凹凸不平的地面。

iRobot Roomba 861扫地机

  配备的充电底座小巧玲珑,但足以承担起机器的充电任务。

  小结:iRobot Roomba 861扫地机整体以银灰色与黑色作为主色调,外形还是秉承iRobot一向坚持的圆形设计,搭配iAdapt人工智能系统,先进的软件及侦测技术,能让它以60次/秒的运算速度,配合40多种反应动作感知清扫环境并执行清扫动作。

2外观欣赏:neato BV-D7500回顶部

外观及细节部分欣赏:neato BV-D7500

neato BV-D7500

  neato BV-D7500外观尺寸为330×319×99mm,净重3.8kg,搭载3600mAh大容量电池,能轻松清扫300平方米的面积。

neato BV-D7500

  扫地机的核心技术在于定位技术,neato BV-D7500正面顶部设有RPS激光扫描器,RPS镭射扫描技术,每秒旋转5圈,实时更新房间3D地图。特别要说明一点的是,neato享有谷歌无人驾驶汽车技术的导航使用权,因此,从某些方面来看,其导航技术与无人驾驶汽车可谓不相伯仲。

Neato D7500扫地机器人

  在激光扫描器旁边,是一块1.8英寸的显示屏,显示屏幕的周围有几个触摸式按钮。第一次开启机器的时候,可以在显示屏里设置语言、实时时间,也能对扫地机进行预约清扫等设置。

Neato D7500扫地机器人

  往下看是一块黑色反光镜面板,打开镜面板,就能看到尘盒。尘盒容量约为0.7升,高性能过滤器可以吸入0.3微米的颗粒。

Neato D7500扫地机器人

  拿出尘盒之后,放置尘盒的位置上设有一个电源总开关。

Neato D7500扫地机器人

  盖上镜面板,往下看就是两个按钮,分别是“多房间清扫”按钮和“定点清扫”按钮。

Neato D7500扫地机器人

  侧面是充电触点以及吹风机通风口,值得一提的是,neato BV-D7500采用全新SpinFlow增压风道,吸力可达1000帕。

neato BV-D7500

  看看底部,neato BV-D7500设有两对小滚轮+一对驱动轮,在这几组轮子的配合之下,neato BV-D7500可以轻松应对各种凹凸不平的场地,简直就是扫地机中的“越野车”。

neato BV-D7500

  neato BV-D7500设有一个小小的单边毛刷,配合叶片滚刷,能进行高效强力的清扫,清扫覆盖率做到近乎100%。

  小结:neato BV-D7500采用了有别于传统扫地机的圆盘造型,创新采用“D”型直角设计,为的就是确保能更好地清扫90度墙角等难清扫位置。外观颜色主要以白+蓝+黑为主,采用实体按钮+触摸式按钮设计,整体感觉简洁大方。neato BV-D7500正面顶部设有RPS激光扫描器,RPS镭射扫描技术,每秒旋转5圈,实时更新房间3D地图。特别要说明一点的是,neato享有谷歌无人驾驶汽车技术的导航使用权,因此,从某些方面来看,其导航技术与无人驾驶汽车可谓不相伯仲。

3外观欣赏:Proscenic 蓝天S回顶部

外观及细节部分欣赏:Proscenic 蓝天S

Proscenic 蓝天S扫地机

  Proscenic 蓝天S扫地机有着精美机身设计,机身重量为3.7kg,机体外观尺寸为330×330×85mm,能够轻松穿越台底以及深入家具底部清洁死角,完美的还原洁净地面。

Proscenic 蓝天S扫地机

  看看机器的侧面,主要能找到撞击缓冲器、电源开关以及排风口。

Proscenic 蓝天S扫地机

  Proscenic 蓝天S扫地机采用iPANS四段式智能清扫系统,即定位-构图-规划-清扫,一改以往通过外置GPS导航盒的设计,在新产品上内置无线载波室内定位系统,再配合充电底座,双重测距,定位更加准确。

Proscenic 蓝天S扫地机

  机器前方拥有防碰撞护栏,可做到缓冲碰撞,延长机器使用寿命。

Proscenic 蓝天S扫地机

  机器正面中部通过按压可以找到手提式垃圾盒,拿起垃圾盒,可以看到底部吸尘口与之相连。垃圾盒容量为700ml,除此之外,厂家更是贴心地为用户配多了一块过滤网,以便用户日后更换。

Proscenic 蓝天S扫地机

  Proscenic 蓝天S采用双边刷设计,刷毛长度约为70mm,边刷高速旋转,能将地面和墙角的垃圾扫入底部。

Proscenic 蓝天S扫地机

  以往的扫地机滚刷总会出现缠绕女性长头发的现象,这次,Proscenic 蓝天S将滚刷改为大吸力吸尘口,可以直接将灰尘垃圾吸进垃圾盒,防止头发缠绕。

Proscenic

  配备了一对悬浮式驱动轮,使得蓝天S拥有1.5cm越障高度和25度爬坡高度,让机器能够应付各种凹凸不平的地面。

  小结:Proscenic 蓝天S扫地机作为一款升级版产品,在外观上,蓝天S有充满大自然健康气息的蓝白配色,让人爱不释手。在继承了前一版本的优秀清洁性能之外,在“智能”方面更是获得了较大的提高,不论是iPNAS智能清扫系统、无线载波室内定位系统,还是HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片,最终的优化就是体现在清扫效率的提升。

4外观欣赏:inxni以内 X533回顶部

外观及细节部分欣赏:inxni以内 X533

尺寸

  inxni以内导航扫地机器人尺寸为340×340×98mm,搭载2600mAh容量的电池,能持续工作120-150分钟,并且能够清扫120-150平方米的面积。

logo

  开关按钮设计在扫地机的侧部,从机器侧部可以看到其品牌Logo——inxni,镂空设计显得艺术感十足。

高分辨率激光探测器
高分辨率激光探测器

  在inxni以内导航扫地机器人的侧部前方,我们可以看到一片黑色镜面区域,其实这个区域就是inxni设有的108000次/分钟扫描更新频率的高分辨率激光探测器,借助这个激光探测器,inxni以内导航扫地机器人能够完成“无人工千预,全自动清扫”的第一步:构建地图。同时,在应对一些突发情况时,该激光探测器也能使inxni更加灵敏地作出反应。

开关 二维码
开关 二维码

  继续观察侧部,inxni以内导航扫地机器人的开关键设置在侧部的右后方,并且还有一个无线网络的二维码,目前阶段,inxni以内导航扫地机器人可以通过自建无线网络与手机进行连接,从而实现手机端的操控,但相对遗憾的是,目前手机APP只支持安卓系统。

防撞栏

  另外,虽然设有了高分辨率的激光探测器,但为了保险起见,inxni以内导航扫地机器人的侧部还是配备了防撞栏,显得相当周全。

边刷

  看看背部,inxni以内导航扫地机器人采用右侧单边刷设计,刷毛长度为80mm。

万向轮

  底部万向轮,左右两侧分别设有一对充电极片,在万向轮上方,设有1只感应眼。

电池

  利用厂家配送的专用螺丝刀,可以拧开电池盖,锂电池容量为2600mAh,能保证机器持续工作120-150分钟。

驱动轮

  中部位置是一对悬浮式驱动轮,可爬坡坡度为20度。两个驱动轮的上方,也分别设有感应眼各1只。

胶刷 滚刷

  胶刷能够起到拍打地面的作用,从而让藏在缝隙中或者有一定附着能力的灰尘脱离地面,更好地被吸起。而胶刷旁边的滚毛刷则能将灰尘扫起,同时起到一定的抛光作用。值得一提的是,滚刷和胶刷外有一层不锈钢网栏保护,使得毛巾、地毯、落地窗帘等布类不会轻易被卷入扫地机中,设计相当人性化。

尾部可拆卸

  机器的尾部,是一个可拆分的部件,包括尘盒以及吸尘器。部件开启与安装分成简单方便,采用易拆装形式。

尘盒 吸尘器

  搭载的尘盒容量为350ml,吸尘器的吸力达到了600Pa。

整体背部

  小结:细节体现造工,inxni以内导航扫地机器人的零部件充分体现了其人性化以及精工设计,加上满分的颜值,足以让人爱不释手。搭配AICU导航系统,配合高分辨率激光探头,在清扫过程中对自身及家居环境进行定位,并自动建立2D地图,能划分区域进行有序清扫,做到真正的弓字型清扫。

5防跌落能力测试回顶部

防跌落能力测试

  防跌落功能是每个扫地机器人必备的技能之一。因为不少家庭会有楼梯这样的环境,没有防跌落功能的扫地机器人很容易摔下去,可能会出现损坏等不同程度的故障,反正继续正常完成清扫工作几乎是不可能了。

iRobot Roomba 861防跌落演示:

neato BV-D7500防跌落演示:

Proscenic 蓝天S防跌落演示:

inxni以内 X533防跌落演示:

  小结:扫地机器人发展至今,防跌落能力作为最基础的保障性功能,无论是在何种定位的产品上基本上都不会有任何问题。从以上的测试视频中也基本上可以看出,4款产品均没有从桌面摔下来的情况出现,因此,在这一测试环节中,全员完美通过。

6逃脱能力测试回顶部

逃脱能力测试

  家庭环境中,由于家具或者家电的摆放总是那面存在一些稍稍复杂的环境,可能会困住扫地机器人以至于无法高效率完成清扫任务甚至停止工作。逃脱能力可以说是对扫地机器人的一大考验,但这也是决定扫地机是否称得上一款优秀产品的衡量标准之一。笔者在评测室,简单摆出一种路径,试图困住它们,看看笔者有没有得逞呢!

iRobot Roomba 861逃脱能力演示:

neato BV-D7500逃脱能力演示:

Proscenic 蓝天S逃脱能力演示:

inxni以内 X533逃脱能力演示:

测试结果:

扫地机器人逃脱能力测试
型号是否成功逃脱耗时

iRobot

Roomba861

22s

neato 

BV-D7500

36s

Proscenic

蓝天S

37s

inxni以内 

X533

47s

  小结:测试结果可以看出,扫地机器人基本上都能够成功脱困,但是耗时却不同。其实随着扫地机行业的不断进步,加入规划导航功能的扫地机在清洁路线的选择上与之前的产品已经有了明显的进步,对于所有扫地机器人都能够成功脱困的结果,笔者认为必须点赞!

7防缠绕能力测试回顶部

防缠绕能力测试

  除了复杂的环境,家里还有一些东西可能是扫地机器人所不喜欢的,其中之一便是各种各样的线,但这也是避免不了的。要想扫地机器人不被线所缠绕住,扫地机器人需要具备有良好的爬坡能力,而且其边刷不能被线卷起来。接下来就跟随笔者来看看这些家伙是不是还是那么无所阻挡。

iRobot Roomba 861防缠绕能力演示:

neato BV-D7500防缠绕能力演示:

Proscenic 蓝天S防缠绕能力演示:

inxni以内 X533防缠绕能力演示:

  小结:从结果看来,防缠绕也难不住这些家伙!由于扫地机器人都有相对比较大的驱动轮,在遇到地毯、线这些障碍物时,一般都能轻松越过,毫无压力。而且随着其本身吸附能力以及边刷和滚刷的改进,不再像以前那样容易被缠绕住。

8自动回充功能测试回顶部

自动回充功能测试

  也许是碍于电子产品的一贯特性,不少人都担心扫地机器人的续航问题,不过用过的人想必都知道,扫地机器人一般都会有自动回充功能,在扫地机快要没电的时候都会自动寻找充电座进行充电,无需认为控制或者手动给它充电。

iRobot Roomba 861自动回充功能演示:

neato BV-D7500自动回充功能演示:

Proscenic 蓝天S自动回充功能演示:

inxni以内 X533自动回充功能演示:

  小结:有了自动回充功能,续航什么的都是浮云,完全不用你担心它是不是没电,只要保持充电座一直开着就可以。在这一测试环节中,4款扫地机再一次全部通过考验!

9清扫测试(一):燕麦清扫测试回顶部

清扫测试(一):燕麦清扫测试

  说到底,无论一个扫地机器人有多么强大的功能,多么新颖的创意设计,评价它的能力还是得看清扫效果才行。在本次测试中,笔者采用和平时一样的方法。用木板围成一个方形的区域,分别以30g燕麦和绿豆作为清扫物,测试扫地机的清扫能力,观察其能否在限定时间内(5分钟)完成清扫,清扫次数不限。

iRobot Roomba 861燕麦清扫演示:

neato BV-D7500燕麦清扫演示:

Proscenic 蓝天S燕麦清扫演示:

inxni以内 X533燕麦清扫演示:

  测试结果统计:

扫地机器人燕麦清扫测试
型号清扫结果耗时
iRobot Roomba86129g3′48″

neato 

BV-D7500

29g2′24″

Proscenic 

蓝天S

29g2′33″
inxni以内 X53329g3′20″

  小结:在一次清扫结束后,neato BV-D7500在2分24秒时间内清扫了29g燕麦的成绩取得第一名,其实另外三台扫地机的成绩也都差不多的,可以看出2016年上半年的新品水平还是很接近的。

10清扫测试(二):绿豆清扫测试回顶部

清扫测试(二):绿豆清扫测试

  绿豆很小而且极其容易滚动,自己用扫把清理的时候,总是会到处滚动,比较麻烦。因此,绿豆清扫可以说是对扫地机器人的一个小小的考验。测试前,称取30g绿豆作为清扫对象,均匀洒在清扫测试区域内,观察在规定时间内(约5分钟),观察其能否在限定时间内(5分钟)完成清扫,清扫次数不限。

iRobot Roomba 861绿豆清扫演示:

neato BV-D7500绿豆清扫演示:

Proscenic 蓝天S绿豆清扫演示:

inxni以内 X533绿豆清扫演示:

  测试结果统计:

扫地机器人绿豆清扫测试
型号清扫结果耗时

iRobot

Roomba861

28g2′56″

neato 

BV-D7500

29g2′04″

Proscenic 

蓝天S

29g2′19″

inxni以内

X533

29g3′01″

  小结:在这一项测试中,iRobot Roomba 861遗憾只清扫了28g绿豆,而另外三台扫地机都清扫到29g绿豆,其中neato BV-D7500以2分04秒的时间,以微弱的优势战胜其他扫地机。

11清扫覆盖率测试回顶部

清扫覆盖率测试

  家庭环境一般都比较大而且复杂,不少人会担心扫地机器人的智能程度,担心其无法清扫全面,这就涉及到扫地机器人清扫覆盖率的问题,因此笔者在评测室清理出一块地方模拟日常家居环境,并设置6处标记地点放上燕麦,看看扫地机器人是否能够全部清扫到(视频全部经过加速播放处理成1-3分钟左右)

iRobot Roomba 861覆盖率测试

neato BV-D7500覆盖率测试

Proscenic 蓝天S覆盖率测试

inxni以内 X533覆盖率测试

  测试结果统计:

扫地机器人清扫覆盖率测试
型号耗时覆盖率

iRobot

Roomba861

15′12″100%

neato 

BV-D7500

11′23″100%

Proscenic 

蓝天S

7′35″100%

inxni以内

X533

10′20″100%

  小结:此项测试中,Proscenic 蓝天S一枝独秀,在7分35秒内率先清扫完6出标记地点的燕麦,而其他三台扫地机,都能保证100%的清扫覆盖率。

12噪音和功耗测试丨横评总结回顶部

噪音和功耗测试

  噪音是大多数人最不能忍受的,作为日常家电产品,噪音控制能力绝对关系到用户是否会选择的一个重要因素。而且在笔者评测过的扫地机器人中,噪音也一直是整个行业内的产品一直没有让笔者满意的。横评产品中有不少新品加入,看看它们能不能改变笔者的看法。

扫地机器人噪音对比测试

噪音值

噪音值

iRobot Roomba861  57.6分贝neato BV-D7500  59.4分贝

噪音值

噪音值

Proscenic 蓝天S  58.3分贝inxni以内 X533  56.4分贝

  其实噪音这个东西,要说吵不吵,每个人的习惯是不一样的。一般来说60分贝的声音在你休息时是有点能够吵到你的,但人们生活场景不一样,听力的容纳程度也不一样,会有人觉得60分贝一点都不吵。所以在这里,就给出具体数值供大家参考。

扫地机器人功耗对比测试

功耗

功耗

iRobot Roomba861   25.23Wneato BV-D7500   37.15W

功耗

功耗

Proscenic 蓝天S   13.52Winxni以内 X533   18.61W

  扫地机器人并不算耗电大户,所以大部分扫地机的充电功耗都不会很夸张。以上结果可以看出,最低的充电瞬时功率Proscenic 蓝天S 仅为13.52W,而最高的则有37.15W,均维持在30W以下。

【PConline 评测室横评总结】

2016年上半年扫地机器人横评总结
型号优点缺点

iRobot

Roomba861

一键简约设计;三段式清扫;综合性能好单边刷设计,清扫能力还能更好

neato 

BV-D7500

吸力强劲;规划路径优秀噪音大

Proscenic 

蓝天S

全新规划系统;功耗值优秀;覆盖率高效清扫能力仍需继续改进

inxni以内

X533

外观颜值高;建图导航;噪音值低清扫能力有上升空间

  总结:本次参加横评的4款产品均有自己的特色,iRobot Roomba 861综合性能优秀,neato BV-D7500吸力强劲,全程走“弓”,Proscenic 蓝天S清扫覆盖率高效,inxni以内 X533建图导航,外观颜值高。其实,在本次横评的各项测试中,4款产品可谓不相伯仲,各自的成绩都非常优秀而且非常接近,说明了踏入2016年,在历经了2014年和2015年的洗礼后,扫地机行业有了不少的改进,在巩固了最基本的清扫能力之外,还不断在智能化程度(导航和路径规划)方面作出了很大的突破,相信在接下来的2016下半年和即将到来的2017年,扫地机行业将朝着更加智能、定位更加准确等方向发展,我们不妨拭目以待!

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