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　　【PConline 评测】在很多科幻影视文学里，机器人常常像英雄那样存在着，拯救人类于水深火热之中。随着科技发展，机器人已经走进了我们生活，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作，使得我们离自动化的生活越来越近。这次6款扫地机器人横评共分三部分，本文先为大家带来智能化实测，包括防跌落能力、障碍物通过能力、困境逃脱能力、防缠绕能力等四大性能测试。后续将继续为大家带来清扫能力对比测试和续航功耗参数实测。

　　我们可以看到近阶段扫地机器人相关资讯出现越来越高，扫地机器人是什么玩意，它是否真的能像机器人那样给我们带来帮助呢?扫地机器人又叫懒人扫地机，通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算，作出判断处理，无需人工操作，无需看管，就能够自动在房间内完成地板清理工作，是新一代智能家用电器。

智能化的扫地机器人

　　2002年，伊莱克斯推出世界上第一台智能扫地机器人“三叶虫”，作为早期的全自动吸尘器，机器采用单开关式，需要人工手动起动，由镍镉电池供电。一次可以清扫30分钟，专为小的单身公寓开发，通过多次盲目的行走清洁。经过10多年发展，扫地机器人已经走向智能化和电子自动化了。目前越来越多的生产商进入了这个市场，投入了更多研究，很大程度上推进了产品技术的进步和扫地机器人产业的升级。

第一台智能扫地机器人

　　现在国内外市场扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和Neato扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机市场的台湾Proscenic，也是比较热门的一个品牌。现在有6款扫地机器人来到太平洋家电评测室，包括欧美iRobot、国内科沃斯、台湾Proscenic以及国产智宝和KV8。本文将首先从整体外观、扫地机实际性能效果角度进行对比评测，让六大机器决一高下，看谁更智能化。

整体外观:iRobot 780
参考价格：8990元

　　正面：

　　美国iRobot公司是全球知名的机器人产品与技术专业研发公司，旗下的军用机器人从海湾战争起就被美军广泛应用。我们这次评测的iRobot 780，价位在8990元左右。

iRobot 780  图片  评测  论坛  报价

　　Roomba 780的外观呈圆形，但亮银、深灰、雅黑的组合配色，加之简洁流畅的机身线条组合，使得其倍显十足的科技范。规格为34.3x34.3x9.2cm，在家用吸尘机器人圈子里不算小个子，重量则达到了3.8kg，用料很足。

手提把手

　　Roomba 780的提手就巧妙的融合其中，装饰圈前半部设计成可提放形式，拉起后就可方便的用于移动机身。

　　高端触控面板，中央的CLEAN(清扫)键是机身上唯一的物理控制键，兼具启动、停止和电源开关的作用。CLEAN键的上部为冷光显示屏，启动后会发布淡雅的蓝光，用于指示当前或预约清扫的时间。

　　机身前面设置了红外感应器，透明圆形凸起，用于全方位接收遥控器、充电座和灯塔虚拟墙发出的控制信号。也可以自动惊醒重点清扫。

　　Roomba 780机身前半边为轻触式缓冲器，可在一定范围内前后位移，缓冲器下部为新设计的底部外倾软性防撞带，如运行中轻触式缓冲器碰到家具等障碍物后，Roomba 780会迅速后退并转向，从而保护机身和家具等不受损伤。

　　背面：

　　从Roomba 780背面后可以看到，其在边缘对称布置有6个跌落传感器，其能够探测出超过6.5cm的落差这样当清扫工作时遇到台阶等时，便会及时转向避免机身跌落损坏。

　　底部车轮采用了常见的“三轮车”结构、两后轮驱动方式。底面前部中央是前轮，前轮采用万向轮结构，在保证了转向灵活和通过性的同时，可拆卸设计还可方便清理粘附或卡在前轮内的垃圾。

　　两个驱动轮位于底面中央两侧位置，其采用了弹簧避震结构、皮带传动的设计，加上强劲电机的辅助，可轻松爬上约15度的斜坡。

　　主刷系统包含了一把胶刷和毛刷，这2把刷子进行相对旋转，能够飞速卷起地面上的尘、毛发和纸屑等垃圾。

　　垃圾盒采用透明设计，可以看到清扫后收集到的各种垃圾物，采用了第二代Aerovac吸尘技术。

　　780与其它iRobot家用吸尘机器人一样，采用了单侧边刷结构。边刷位于右侧驱动轮前方，顺时针方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央清扫盒模组处集中。

整体外观:Proscenic Pro-902
参考价格：1799元

　　Proscenic Pro-902是一款来自台湾工研院第五代智能清洁机器人，主要出口欧美。Proscenic Pro-902价位在1799元左右。

Proscenic Pro-902  图片  评测  论坛  报价

　　外观上，Proscenic Pro-902扫地机器人是圆饼型设计，体积非常小巧，外观也很时尚。

　　附件方面，配置非常齐全，同其他扫地机器人一样，配备自动回充充电座，虚拟墙等。

机器人顶部操作键一览

可拆卸便携式遥控器

取出集尘盒

　　要取出垃圾仓非常简单，按下集尘盒按钮向外取出整个集尘盒就可以。

　　
机器人防撞缓冲装置

　　当机器人碰到障碍物时，就能进行一个力度缓冲，从而保护机器人免受伤害。

　　
顶部提手

扫地机器人底部

　　再来看看机器人底部，详细标注如图所示。其中升降V型主刷清扫系统是个亮点，可以根据不同地面环境，贴近地面清扫，深度清扫吸附在地面的灰尘和底边间隙中的灰尘。

整体外观:科沃斯680-DG
参考价格：3000元

　　正面：

　　“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服务机器人的设计、研发等领域居于世界领先地位。这次我们评测的是科沃斯地宝6系680，目前售价在3000元左右。

科沃斯 680-DG  图片  评测  论坛  报价

　　科沃斯 680产品规格为336*336*96mm，产品净重为3.2kg，以香槟色为主色调，看起来高贵大方。

　　采用平板式按钮操作屏幕，界面更智能和人性化，操作灵敏、便捷，可设定多种清洁模式。同时可定时预约，让打扫可以随时随地进行。

　　机身前方有充电对接电级，另外，头部有一个红外线感应器，接受来自遥控器和充电底座的红外线感应，当没电或打扫完成时，会自动通过红外线感应器搜索信号，然后进入底座。

　　采用的是垃圾盒上置设计，大容量尘盒设计，可吸纳更多灰尘，减少清洁次数。

　　背面：

　　科沃斯 680背面由2个边刷加上一个滚刷，滚刷前方带橡皮刮板，整个构造比较简单。

　　底部万向轮，左右两侧没有其他设计。

　　悬浮式驱动轮，可以爬坡。

　　螺旋式滚刷提高清扫能力，尤其头发的清扫。

　　底部拥有旋转的长毛边刷将彻底清除墙边、墙角的灰尘。

整体外观:KV8 XR510B
参考价格：1200元

　　正面：

　　KV8与国产的科沃斯、益节、福马特、智宝等都是国内比较知名的品牌，KV8制造商位于国内深圳，这次送测产品KV8 XR510B，售价在千元左右。

　　KV8 XR510B整体面积320mm²，高92mm，产品净重3.1kg，黑色外观。

　　顶部安排了三个按键，值得一提的是如果510B靠在基站上时，三个按键按下都是无效的，此时如果需要让510B工作，要么需要靠遥控器，要么需要手动让510B离开基站以后进行操作。这个设计根据银星工程师的说法是为了防止误操作。

　　手提把手，便于移动扫地机。

　　机身正面上方有一个红外头发射器，接收虚拟墙信号，防止机器人进入不想清扫的区域。

　　机身前方中间为自动充电接触头，两边为感应窗，能感应悬空处，不会从高处掉落。

　　背面：

　　背面集合了主刷、边刷、地面监测感应器，以及灰尘盒。

　　360度转动前轮。

　　侧轮采用软胶轮设计，轮子采用软胶材料,不会刮伤地板或损坏地毯。

　　在机身右侧配有边刷，可以轻松清扫房间死角。

　　主刷为旋风毛刷，世界性专利的四重旋风毛刷，对清扫颗粒高效。

　　灰尘盒外带拖布，清扫同时能够刷干净地面，提高清洁效果。

整体外观:智宝 Z520
参考价格：1699元

　　正面：

　　智宝也是目前国内比较知名的扫地机品牌，研究智能家电有10年长历史。本次送测扫地机为智宝Z520，售价1699元左右。

　　智宝 Z520整体面积320mm²，高92mm，产品净重3.1kg，规格与KV8 XR510B一样。采用高端黑色调，被称为黑珍珠。

　　操作面板按钮只有三个，比较简单，主要操作由蓝牙遥控器进行遥控。

　　红外头发射器，用于接收虚拟墙信号。

　　机身正面设置了手提把手，非常人性化。

　　感应窗，通过光电传感器探测，手机家居环境信息，绘制清扫路径，提高清扫率。

　　背面：

　　背面跟KV8 XR510B非常相似，也集合了主刷、边刷、地面监测感应器，以及灰尘盒。

前轮

升降式侧轮

　　螺旋式主刷，双向中扫系统，轻松拍打并吸起各种灰尘，达到深度清洁。

　　该产品也只有一个边刷，可以清扫角落灰尘。

　　灰尘盒外搭配HEPA专用水洗滤网，高效压缩毛絮，同时可以过滤。

整体外观:Neato XV-12
参考价格：3999元

　　Neato XV-21美国Neato机器人公司发布于2012年的产品，售价约3999元，是Neato针对家有宠物与易过敏用户设计的新款激光扫描机器人吸尘器，在清扫之前会生成你房间360度的数字地图(PRS地图)，这样在清扫过程中就会绕着物体边缘行走而不是穿过物体，避免了原地打转的情况。

　　正面：

Neato XV-12  图片  评测  论坛  报价

　　相对于其他5个扫地机器人，Neato XV-21的造型比较特别，采用U型设计，关键部位垃圾仓和操作面板都位于正上方。

　　操作面板比较简单，包括开始键和上下选择键。

　　作为美国设计的机器人，该款产品拥有多种语言的选择。

　　根据国情，我们选择了简体中文。

　　从显示屏可以看到，Neato XV-21非常智能，拿掉垃圾仓之后，会出现放回垃圾仓的要求。

　　拿掉垃圾仓，可以看到里面做工非常精细。

　　背面：

　　从产品Neato XV-21背面可以看到，机器人的吸口在前方，左右各两个侧轮，不具备边角扫的装置，是一款以吸力为主要功能的扫地机，

　　侧轮可以升降，对于爬坡和逃脱困境都有一定的帮助。

　　机器人背面的铭牌，可以看到，Neato XV-21是由美国设计，但是是由中国组装的。

机器人4大性能比拼

　　介绍完产品的整体外观之后，我们将对6款扫地机器人进行实测，揭开不同机器人性能真实表现效果。包括防跌落能力、障碍物通过能力、困境逃脱能力、防缠绕能力等四大性能测试。

　　测试一：障碍物通过能力

　　障碍物通过测试是指机器人能否通过屋内硬性障碍物(如细小阶梯、小坡度)，测试扫地机器人是否通过障碍物去清洁其他地方，是否能够把每个角落清扫干净。

　　iRobot 780障碍物通过能力测试：

　　科沃斯 680 障碍物通过能力测试：

　　Proscenic Pro-902障碍物通过能力测试：

　　Neato XV-21障碍物通过能力测试：

　　KV8 XR510B障碍物通过能力测试：

　　智宝 Z520障碍物通过能力测试：

　　小结：从测试来看，6款机器都能克服障碍物阻挡，爬到第三格阶梯。其中KV8 XR510B和智宝 Z520能够到达第四个阶梯，爬坡通过能力非常强大，但是到达极限时，并不会转身返回，而是被卡住了。iRobot 780和Proscenic Pro-902到达一定的极限，会自动返回，智能的能力突出。Neato XV-21则往清扫物位置移动，对清扫物感应尤其突出。

　　测试二：高空防跌落能力

　　防跌落能力测试是指机器人位于高空作业时，是否会自动避开危险边缘，是否具备智能自我保护能力。

　　iRobot 780防跌落能力测试：

　　科沃斯 680 防跌落能力测试：

　　Proscenic Pro-902防跌落能力测试：

　　Neato XV-21防跌落能力测试：

　　KV8 XR510B防跌落能力测试：

　　智宝 Z520防跌落能力测试：

　　小结：从测试视频中，我们可以看到，6款机器人均具备高空防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。另外，高空作业的时候，iRobot 780会选择绕着边缘行走，不会因为高空而避开边缘的清洁需求。科沃斯 680和智宝 Z520则会选择来回走从而进行清洁。Neato XV-21、Proscenic Pro-902、KV8 XR510B和Robot 780一样，首先是绕着边缘进行清扫一遍，再回到中间。

　　测试三：困境逃脱能力

　　困境逃脱能力测试是指相对复杂的家居环境下，测试这些机器人位于障碍物困境中，是否能够顺利绕开继续进行其他清洁工作。

　　iRobot 780困境逃脱能力测试：

　　科沃斯 680 困境逃脱能力测试：

　　Proscenic Pro-902困境逃脱能力测试：

　　Neato XV-21困境逃脱能力测试：

　　KV8 XR510B困境逃脱能力测试：

　　智宝 Z520困境逃脱能力测试：

　　小结：位于U形的困境中，Proscenic Pro-902选好路径，最快走出困境。其次比较快的是iRobot 780和智宝 Z520，iRobot 780打圈发现没有清扫物时，以直走的路径逃离U形困境，智宝 Z520感应到没有清扫物，和iRobot 780做出同样的反应，迅速撤离。科沃斯 680途中往回跑。Neato XV-21从发动到逃出0:25分，感应到没有垃圾物，不打圈，直接转身撤离。用时较长的是KV8 XR510B，没有垃圾的情况下也进行清扫工作，拉长了离开困境的时间。

　　测试四：防缠绕能力

　　防缠绕能力测试是指测试扫地机在工作时遇到地上排插绳线时，是否能够顺利挣脱。

　　iRobot 780防缠绕能力测试：

　　科沃斯 680防缠绕能力测试：

　　Proscenic Pro-902防缠绕能力测试：

　　Neato XV-21防缠绕能力测试：

　　KV8 XR510B防缠绕能力测试：

　　智宝 Z520防缠绕能力测试：

　　小结：面对地面排插绳线，iRobot 780和Proscenic Pro-902表现最好，最快时间离开绳线，iRobot 780采取直走路径，防止继续缠绕，顺利逃开，Proscenic Pro-902避开绳线进行工作。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过，动力非常强大。科沃斯 680与绳线缠绕在一起时，继续工作，没有避开。KV8 XR510B能够避开绳线进行清扫工作。智宝 Z520在绳线绕圈进行清扫工作，而且能够越过排插线。

　　全文总结：6款扫地机器人的共同点就是具备高空防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。但是我们可以从防跌落测试中看到，他们高空作业所走的路径并不相同，iRobot 780会选择绕着边缘行走，不会因为高空而避开边缘的清洁需求。科沃斯680和智宝 Z520则会选择来回走从而进行清洁。Neato XV-21、Proscenic Pro-902、KV8 XR510B和Robot 780一样，首先是绕着边缘进行清扫一遍，再回到中间。

　　障碍物通过测试中，6款机器都能克服障碍物阻挡，爬到第三格阶梯。iRobot 780和Proscenic Pro-902到达一定的极限，会自动返回，智能的能力突出;KV8 XR510B和智宝 Z520最后被卡主;Neato XV-21越过障碍物之后，立刻开始寻找清扫物。

　　困境逃脱测试中，iRobot 780、Proscenic Pro-902、智宝 Z520、KV8 XR510B打转清扫一圈之后，以直走方式离开U形困境，其中KV8 XR510B花费打圈时间比较长;Neato XV-21感应到没有清扫物，离开转身离开，没有花费时间打圈，再一次突出了对清扫物敏感度和智能化。

　　防缠绕测试中，科沃斯680与绳线缠绕在一起时，继续工作，也没有想办法逃脱，反而把绳线拖至其他区域。iRobot 780清扫的同时，以转身和直走的方式，成功挣脱。Proscenic Pro-902避开绳线进行工作，没有和绳线纠缠在一起。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过。智宝 Z520和KV8 XR510B直接避开绳线，不清扫绳线区域。

　　总的来说，iRobot 780、Neato XV-21和Proscenic Pro-902遇到困境，能够想办法成功逃离，继续清扫，其中Neato XV-21表现尤其特出，逃离困境的同时在寻找清扫物，非常智能化。智宝 Z520和KV8 XR510B则虽然避开了困境，但忽视了困境周围区域的清扫工作。科沃斯680因为型号比较低端缘故，困境和防缠绕测试中，主要以清扫为目标而忽视了逃离的需要。

　　智能化实测到此结束，后续将继续为大家带来六大扫地机器人清扫能力对比测试和续航功耗参数实测，请继续关注PConline数字家庭频道。