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性能测试环节

　　双侦测系统测试

　　双侦测黑科技即雪豹金扫地机器人同时运用：红外线和仿生超声波雷达侦测系统的设计方案。红外线侦测，运用红外热成像技术侦测家居物品的方向及距离，具有体积小、功耗低、成本低、设计灵活、功能丰富的优点，是目前绝大多数产品都采用该方式，但红外侦测会受到物品颜色（深色物品会让红外线侦测的能力有所损耗）、粉尘等因素的影响，而仿生超声波侦测则不会受到光线、粉尘、烟雾的影响，并具有反应迅速、计算简单等优点。

　　雪豹金充分发挥两种侦测系统的优势，利用左右各12组共24组红外线侦测装置和3组防生超声波雷达装置，让 雪豹金 拥有“视觉感知”，能看到家居环境格局及物品方位，提前做出预判，有计划、不碰撞、扫得稳。同时还运用于智能实时构图系统中，辅助构图系统形成更为完整的实时家居环境地图，减少漏扫和重复扫的状况。下面笔者就在雪豹金的行走路径前方临时放置一瓶水，观察雪豹金能否及时侦测上。

　　演示视频：

　　从视频可见，对于笔者临时放置的矿泉水瓶，雪豹金能及时地做出反应并绕行，可见双侦测系统带来的侦测速度还是很优秀的。

　　行走路径演示

　　 iPNAS四段式清扫系统包含四个相辅相成的重要步骤，即全屋定位-实时构图-路径规划-直线清扫。全屋定位，利用无线载波室内定位技术，在扫地机器人主机和充电座上都内置无线载波探头的方式双重测量距离变化并经过系统高效且精密的算法实现全屋实时定位，为规划清扫的实现提供精准的位置信息，做到有据可循；实时构图，HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测黑科技通力合作实现全屋环境的实时精准构图，地图精准规划清扫才能覆盖全面且不重复；路径规划，搭载ARM9芯片，快速处理位置、构图等传感器信息，并迅速运算出最优的清洁路径，运算快，效率高，才能做到真智能，不遗漏；直线清扫，高精度陀螺仪，确保扫地机器按照规划路径直线清扫不偏航，路径有规律！

　　下面，我们就一起来观察一下，雪豹金的行走路径是否具备规划性吧！

　　演示视频：

　　从视频可知，雪豹金的清扫路线基本走“弓”字型，由此可以看出，其规划性还是相当高的。

　　清扫效果

　　在清扫结构方面，雪豹金采用了“边刷+滚刷”的科学清扫结构。长度约为6cm的纤维双边刷将灰尘聚拢到滚刷口，软质橡胶滚刷能有效卷起地面缝隙顽固粉尘。

　　酱油擦拭效果

　　除了能扫地之外，雪豹金还可以装上水箱，摇身一变成为一名拖地小能手。下面，笔者在地面倒上一摊酱油，并用雪豹金进行一次擦拭测试。

　　演示视频：

　　从视频可以看出，面对那一摊酱油，雪豹金还是轻而易举地擦干净了，相信在实战中，效果也是不错的。