这个缺陷!让我打消了买这台小米扫地机的念头

2017-06-23 00:15 出处:PConline原创 作者:栋梁观察 责任编辑:liangyongjian

   【PConline 转载】本文转载自PConline自媒体平台话媒,作者栋梁观察。

  做家务事往往让人头痛,打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样新婚家庭,自己和妻子工作忙,回家后也是光想休息,难得动手打扫一次卫生。所以,自己打算买一台回家打扫卫生,持续关注着扫地机器人行业的发展;仅花了几年的时间,智能扫地机器人在国内市场就火了起来,它便捷的使用性,受到越来越多用户的认可。

小米扫地机器人

小米 米家扫地机器人参考价:读取中...图片 点评 报价参数概览

  前几年,传统扫地机器人使用的随机碰撞方式,显得有点过时。取代它的是全局规划式扫地机器人,扫地机器人从此实现真正的智能化。当我购买扫地机器人时,首先是看它们的规划方式。大品牌:LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫,通过激光或者摄像头判断记录室内状况,加上独特的算法,对家里的每个角落进行规划。让扫地机器人走路更有目的性,清扫不再傻乎乎的随机碰撞。

小米扫地机器人

  随着加入的企业越来越多,单品也越来越多,主流价格区间降到1000至1500元之间。但是很显然,这个区间的产品基本不是路径规划型产品,大部分都是随机碰撞式。即使号称可以规划路径,那也属于十分简单、体验比较差的类型。对于规划式的扫地机器人,价格通常在2000到8000元左右。

扫地机器人

  经过最终决定,还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航,激光传感器这么一看,感觉就是Neato扫地机器人的复制版本。不过价格仅需要1699元,入手前果断借朋友的来我家试玩一把。

黑色地毯让小米扫地机器人瘫痪

  小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法,其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境,然后利用延边清扫的模式,分开每个区域进行规划。当前区域规划好后,使用弓字型方式行走,保证室内不漏扫。的确,这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。

扫地机器人
没办法爬进黑色地毯

地毯
把地毯反过来,却轻松穿越

  可是在真实体验中,就会遇到各样问题,这些问题随时导致小米扫地机器人瘫痪罢工。从上面的动图可以看到,当它走到家中的黑色地板或者黑色地毯时,很自然的进行避让,并且不能攀爬上去进行清洁;相比之下,我把黑色地毯反转后,露出米黄色底面再次测试。可以看到小米扫地机器人,轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人,能成功攀越地毯的高度。但对于黑色的地板或者地毯却没办法检测,或误以为进入危险地带。

小米扫地机器人

  当我们把小米扫地机器人放置到黑色地毯上再启动,发现机器会出现错误,没办法启动。手机APP会自动报错提示:“悬崖传感器异常,请擦拭传感器后远离悬崖启动”。可是这明明是地毯啊?为啥会触发悬崖传感器呢?

悬崖传感器
悬崖传感器

  其实,这是因为小米扫地机器悬崖传感器使用了红外线(光电)传感器导致的。红外传感器发射一束光或红外线到物体上,在合适的距离上如果没有收到回波,就可以判断扫地机器人进入了危险区域。如果能够检测到光线(回波),就可以证明它是在安全区域;而小米扫地机器人每当遇到深色的地板或者地毯后,没办法接收回波,它就会触动误警报,告诉用户扫地机器人目前在危险区域,需要手动处理。

地毯

  对于中国家庭的家装习惯,房门门槛都喜欢使用深色的地板砖设,地毯也偏向于深色更耐脏。当小米扫地机器人遇到这些区域就会出现报错,而且需要人工操作才能重新启动,会造成很多用户的不便。目前,大部分扫地机器人都会使用更先进的悬崖探测技术,利用声波测试反馈辨识悬崖的位置,从而做出防跌落退后的反应。

清扫能力让人满意

  小米扫地机器人并没选择双边毛刷,而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式,主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时,自动开启低转速,不会击飞垃圾;据介绍这款扫地机器人使用的是,标准的日本原装进口NIDEC无刷电机,实标1800pa吸力,浮动立体吸尘系统配合全密封风道,基本不损失吸力;为验证它的清洁效果,下面我将会通过最直观的清扫效果进行测试。

小米扫地机器人

测试项目:清扫30g燕麦
测试场地:木板围城2m×2m的活动范围


(视频经过快速处理,实际清扫实际约为5分钟)

清扫

  测试结果:大约清扫五分钟后,小米扫地机器人就清扫完毕。通过清空集尘盒把燕麦全部取出,可以发现小米扫地机器人能收回29g的燕麦,与测试前基本相等,清洁能力让人满意。

扫地机器人

  那么剩余的1g小燕麦碎去哪里呢?通过小编的观察,可以发现瓷砖于瓷砖之间的缝隙,仍然有较多的燕麦碎残留。对于中国家庭,普片使用的地板砖,恐怕小米扫地机器人还是要下点功夫了。

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